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本产品分为底托和平板两部分。底托标配启动、停止、急停点按键;状态切换开关;安全使能开关,均为电平信号顺利获得底托线束引出。标配平板为 8.9寸液晶显示屏,分辨率 2560*1600.RK3588,可给予带系统裸机(Linux+QT5),与底托顺利获得 RS-422通讯,本身支持网络通讯,支持电容屏触控,平板电池容量 10000mAh。
(1)平板
示教编程:顺利获得平板触摸,可手动操作机器人各关节运动,完成复杂动作编程,并具备程序编辑调试、运行与监控功能。
数据传输:借助 RS-422 连接方式,顺利获得手持底托中转,与机器人控制器实时传输数据,实现远程监控机器人状态、上传下载程序与参数。
设备控制:利用虚拟按键,实现对机器人运行状态的控制,如启动、停止、暂停、复位等,同时可顺利获得系统设置机器人运动速度、加速度等参数。可离开托架,顺利获得无线连接,对机器人运行状态进行监控。
界面交互:8.9英寸高分辨率屏幕,给予清晰直观的操作界面,用户可顺利获得触摸操作与丰富的应用程序进行交互,完成各项任务。
(2)底托
日常控制:在日常使用中,操作人员可顺利获得底托上的按键,如启动、停止、急停、使能开关等,直接对主机发送控制指令,实现对工业机器人或相关设备的基本控制操作,满足常规工作流程需求。中转通讯:当需要对设备进行调试时,将手控器放置在底托上,底托顺利获得5针pogo-pin(RS-422)接口,作为通讯桥梁,将手控器的控制信号、数据传输至主机,并将主机反馈信息回传至手控器实现两者之间的高效通讯。
辅助功能:为手控器给予稳定的存放位置,优化布线管理,减少线缆杂乱带来的安全隐患,同时在恶劣油气环境中保护手控器与连接接口。
定制选配清单
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